RoboCup 2005: Geleceğin Futbolcuları Asıl Burada Yetişiyor

2005'Ağustos

RoboCup'ın ortaya çıkışı bir hayale dayanıyor: 2050 yılında 'insansı' robotlardan oluşan futbol takımının, dünya şampiyonu 'insan' futbol takımıyla karşılaşabilecek seviyeye gelmesi ve maç yapması.

Dünyanın en önemli robot organizasyonlarından biri olan RoboCup, bu yıl Japonya'nın Osaka şehrinde 13-19 Temmuz tarihleri arasında yapıldı. RoboCup'ın ana teması robotlar arası futbol müsabakaları (RoboCupSoccer). Yan temalar ise RoboCupRescue ve RoboCupJunior.

RoboCupSoccer ve RoboCupRescue üniversite, RoboCupJunior ilköğretim/lise öğrencilerine yönelik. Yarışmalar dışında bir de önemli bir sempozyum var.

Ülkemizden sadece Boğaziçi Üniversitesi'nin katıldığı RoboCup'ta yaklaşık 280 takım yarışıyor. RoboCupSoccer, robotlar arası futbol turnuvası. Futbol karşılaşmaları; küçük ve orta boy (tekerlekli), 4 ayaklılar ve insansı (humanoid) robotlar sınıflarında yapılmakta. Küçük ve orta boy sınıflarında bildiğimiz tekerlekli robotlar maç yapıyor. Küçük boy ligindeki robotların genişliği (çapı) 18 cm, yüksekliği de 15 cm'i geçmiyor. Her takım beşer oyuncudan oluşuyor. Orta boy liginde ise takımlar dörder oyuncudan oluşuyor.

Geleneksel tekerlekli robotlar dışında Sony'nin robot köpeği AIBO'ların katıldığı dört ayaklılar ve insansı (iki ayaklı) robotların katıldığı ligler, RoboCup'ın en ilgi çeken futbol karşılaşmalarına sahne oluyor. Dört ayaklılar sınıfında donanım aynı olduğundan üstünlük tamamen yazılıma bakıyor. Burada da yapay zekânın ön plâna çıkıyor.

Henüz emekleme döneminde olsalar da RoboCup'ın geleceğini temsil eden insansı ligi, her geçen yıl önemli gelişmeler kaydediyor. Temel futbol becerilerinin sergilendiği karşılaşmalar, çocuk ve orta boy olarak iki sınıfa ayrılıyor. Bunların dışında ayrıca futbolun "sanal" ortamda oynandığı simülasyon ligi de var. Bu ligteki takımların çoğu İran'dan katılıyor! İnsansı liginde de birçok İran takımı var...

Prof. Dr. Levent Akın önderliğindeki Boğaziçi Üniversitesi'nin Cerberus takımı 4 ayaklılar futbol, RoboAKUT takımı ise arama-kurtarma simülasyon dallarında yarışıyor. Önceki yıllarda RoboCup 2001, 2002 ve 2003'e katılan Cerberus takımı, oldukça tecrübeli.

RoboCupRescue: Arama-Kurtarma
2000 yılından itibaren arama-kurtarma ligi de RoboCup'a eklendi. Doğal (ve doğal olmayan) afetlerde insan kaybını en aza indirmeye yönelik bu turnuvada deprem enkazı gibi bir ortamda arama ve kurtarma yapmak. Rescue ligi simülasyon ve tatbiki sınıflardan oluşuyor.

Burada elde edilen gelişmeler, gelecekte hayat kurtaracak robot'ların gelişimi için çok önemli. Çok hassas duyargalarla donanmış ve oldukça küçük, her yere girebilecek robotlar, yakın bir gelecekte arama-kurtarma alanında çok önemli görevler üstlenecekler.

RoboCupJunior
Futbol ve arama-kurtarma liglerinin daha basit hali ilköğretim/lise seviyesindeki öğrenciler arasında da yapılıyor. Bunlara ek olarak bir de robot dans yarışması yer alıyor. Dans yarışması, bir veya birden fazla robotun müzik eşliğinde dans gösterisinden oluşuyor. Çok eğlenceli ve renkli olan bu gösteriler, küçük büyük herkesin büyük ilgisini çekiyor.

http://www.robocup.org/
http://www.robocup2005.org/