2009'Haziran/Temmuz
Geleceğimizin dünyasında robotların yeri belli. Onları her yerde göreceğimiz garanti. Ama en önce göreceğimiz yerlerin başında askeri alanlar olacağı da muhakkak. Ne de olmasa en çok para askeri alanda!..
ABD’nin en iddialı mobil askeri robot gücü arasında Boston Dynamics’in, mali finansörü DARPA ve diğer ortaklarıyla geliştirdikleri robotlar yer alıyor.
En zorlu arazi koşullarının robot katırı BigDog!
Boston Dynamics’in gurur kaynağı BigDog, gerçekten çok iddialı bir robot. Kısaca onu “katır robot” olarak tanımlayabiliriz. Her türlü zorlu arazide hareket yeteneğine sahip bu robot, şimdilik daha çok lojistik amaçlı. Görevi askerlerin silah, cephane ve diğer yüklerini taşımak. Hidrolik sistemle çalışan simetrik dört ayağı ile hareket ediyor. Taşlı, çamurlu, buzlu alanlarda çok dengeli bir şekilde yol alabiliyor. Arazinin eğimli olması da onu pek etkilemiyor. Gerektiğinde koşabiliyor, sıçrayabiliyor, hatta şimdilik kısıtlı da olsa engellerin üzerinden atlayabiliyor.
Üzerindeki gelişmiş bilgisayar, stereo kamera görüntü, jiroskop, yön bulma (navigasyon) sistemleri sayesinde kendi kendine (otonom) olarak ya da uzaktan kumandayla hareket edebiliyor. “Hacıyatmaz” gibi çok başarılı bir denge sistemine sahip. Tanıtım filmlerinde buz üzerinde yanlardan aldığı darbelerle bile devrilmediği, dengesini başarıyla koruyabildiği açıkça görülüyor.
Yeni modellerinde amfibi özelliklerinin geliştirilmesiyle derin suyun içinden bile geçebilecek. Şimdilik en büyük dezavantajı enerjisini sağlamak için üzerinde taşıdığı jeneratörün çıkardığı ses. Buna da zamanla iyi bir çözüm bulunacaktır elbet.
Bu da LittleDog
Henüz BigDog kadar becerikli olmasa da gelecekte büyük işler başaracak LittleDog. BigDog gibi o da her türlü arazi koşulunda hareket edebilecek şekilde geliştiriliyor. Simetrik dört ayağa sahip. Her ayak üç elektrik motoru ile hareket ettiriliyor. Üzerindeki lityum polimer şarj edilebilir piller sayesinde kesintisiz olarak 30 dakika hareket edebiliyor. Geliştirme çalışmaları robotik konusunda ABD’nin önde gelen MIT, Carnegie Mellon, Stanford gibi üniversitelerinde devam ediyor.
Süper RHex
O da her türlü arazide hareket edebiliyor. Hareket sistemi ise biraz farklı. Yarım daireye benzer yarı esnek altı ayağının kendi eksenleri etrafında dönmesi ile hareket ediyor. Bu sistem sayesinde çamurlu, taşlı, otlu alanlarda bile hareket yeteneği sağlıyor. Paytak paytak yürümesi de onu sevimli ve komik yapıyor. Ayakların yerine kısa yüzgeç paletler takılarak su altında yüzerek de hareket edebiliyor. Aynen su kaplumbağaları gibi.
Düz duvara tırmanan RiSE
İkişer elektrik motoruyla hareket eden altı ayağı ve denge kuyruğu ile tam bir hayvan şeklindeki bu robot, her türlü düz duvara tırmanabiliyor. Boyu 25 cm, ağırlığı 2 kg. Saniyede 30 cm tırmanabiliyor Üçüncü modelli dört ayaklı ve ağaç direklere tırmanabiliyor.
Hiç yorum yok:
Yorum Gönder